로봇 그리드 네트워크

로봇 그리드 네트워크

  • RBF 로봇들은 서로 양방향 통신이 가능합니다.
  • 사람이 작업을 할 때 여러 사람이 같이 일하는 것과 같이 로봇들도 여럿이 협동으로 작업을 수행할 수 있습니다.
  • RBF 로봇은 자신에게 오는 API 요청을 다른 로봇에게 전달할 수 있습니다.

오류에 강함

오류 바이패스

  • RBF 로봇들은 API 요청을 전송할 때, 통신이나 시스템 오류로 전달할 수 없으면 다른 백업 로봇을 활용할 수 있습니다.
  • 서버 이중화와 같이 로봇 그리드도 오류에 대응할 수 있도록 구성할 수 있습니다.

투명한 통신

투명한 통신 1

  • 작업을 정의한 Job 프로그램은 RBF 로봇과 TCP/IP 통신을 합니다.
  • RBF 로봇은 Job 프로그램이 실행되는 시스템과 같은 시스템일 수도 있고 아닐 수도 있습니다.

투명한 통신 2

  • RBF 로봇은 릴레이 역할을 수행할 수도 있습니다.